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机器人也有“Aha Moment”！Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习
端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。
长程任务飙升98%，斯坦福Skill原生LLM来了
普林斯顿、CMU、斯坦福、牛津等提出Skill-Native大模型，提出Skill Entropy度量技能切换难度，搭建Skill²-Bench评测，还将熵用作训练信号提出Skill-Entropy RL，提升多模型准确率，且技能熵可复用。
第九章 编码 Agent 实战——用 Deep Agents 构建代码审查助手
文章围绕用 `deepagents` 框架构建代码审查 Agent 展开。介绍 `deepagents` 核心能力、安装配置，给出最小可运行示例。还阐述自定义工具及使用方法，添加审查 Skill 明确审查标准和流程。
Claude Code 推出安全审计插件，边写代码边抓漏洞
Claude Code上线官方安全插件security - guidance，能在写代码时自动识别并修复安全漏洞。它分三层防线，覆盖多种漏洞类型，还支持自定义安全策略，安装方便，但只是辅助工具。
国产GPU首获全球顶级推理框架「原生门票」：MUSA合入SGLang主线
近日，摩尔线程举办「SGLang × MUSA Meetup」，分享与 SGLang 社区及 MUSA 生态协同进展。其 MUSA 后端已加入 SGLang 官方支持体系，代码合入主线，还在多方面取得成果，众多开源项目核心维护者参与探讨国产 AI 算力。
CVPR 2026 Highlight｜让家电「在仿真中运转起来」，北大正式发布RealAppliance！
北京大学团队提出 RealAppliance 数据集与 RealAppliance - Bench 评测基准。前者收录 100 个精细家电资产，与真实产品系统多层面对齐；后者围绕五项任务评估模型家电操作规划能力，实验显示主流模型仍面临挑战。
Demo秀终结，机器人连干8小时不歇！智元定义「部署态」
4月17日智元合作伙伴大会上，智元创始人定义2026为「部署态」元年，即机器人在真实场景7×24小时自主干活。大会首提XYZ曲线产业发展框架，还发布七大生产力解决方案，展示四大新本体、六大AI模型等成果。
万帧实时！流式3D重建天花板，被国产开源模型打破了
蚂蚁正式开源 LingBot-Map，这是基于几何上下文 Transformer 的纯自回归流式 3D 重建基础模型。它能在恒定内存下实现超万帧长视频实时三维重建，处理速度约 20 FPS，在多基准测试中超越现有流式方法。
Anthropic发布Managed Agents，才发现这支硅谷华人团队早就押对了赌注
今早Anthropic发布Managed Agents，强调‘Agent Harness’概念。CREAO由硅谷华人团队打造，作为全球首个面向普通用户的AI Agent Harness，0门槛、高稳定，解决诸多问题，具独家能力，获多轮融资。
黄仁勋对话 10 位开源 AI 掌门人：未来算力将向后训练倾斜，OpenClaw 开启了现代计算机的新想象｜GTC 2026
在 GTC 2026 上，黄仁勋与 10 位开源 AI 掌门人探讨开放模型。大家认为 AI 正从模型走向系统，未来算力或向后训练倾斜。OpenClaw 让大众感知到 agent，企业落地难点在治理，开放模型价值体现在可控、定制和信任。