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让VLM学会「心中有世界」：VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器

当前VLM智能体面对复杂视觉任务表现不佳，美国西北大学等机构联合研究成果VAGEN，提出创新强化学习框架，奖励正确思考过程，让VLM在行动前构建内部世界模型，效果超多款闭源大模型。

8月21日百度蒸汽机音视频一体化模型重大升级，实现多人有声视频一体化生成。有五大核心技术突破，价格低至行业70%。源于算力和工程优化积累，未来还会优化成本，其盈利不依赖调用次数，带动平台生态升级。

7月26日，上海AI实验室发布并开源「书生」科学多模态大模型Intern-S1，其多模态能力全球开源第一，文本能力比肩一流，科学能力国际领先。它开创「通专融合」新范式，重构科研生产力，引发国际关注。

Meta开源发布V-JEPA 2世界模型，图灵奖得主Yann LeCun称其将为机器人技术带来新时代。该模型能理解物理世界，经训练后在多方面表现优异，Meta还发布新基准测试，也透露了后续计划。

ACL 2025中选论文里，浙大与腾讯联合团队提出STA方法，深入模型内部分析神经元激活模式，干预关键神经元，抑制有害行为、保留通用性能，还在多模型实验验证效果，并将部分方法开源。

现有 MLLM 依赖文本处理视觉信息，会造成信息丢失。剑桥、伦敦大学学院、谷歌团队提出视觉规划范式，以强化学习框架 VPRL 提升模型规划能力，实验显示其性能优于文本规划。

第十届中国设计智造大展在国美良渚校区开启，展示200余件获奖作品。展览设5大主题、打造新场景，验证新技术产业化应用，还展示增强外骨骼等案例，助力未来产业集群培育。

文章聚焦大语言模型‘测试时扩展’，指出内部方法接近瓶颈，外部方法的传统实现有缺陷。提出 TrajSelector 策略，用轻量级打分模型复用隐状态打分，训练无需手动标注，实验显示性能增长稳定。

当前主流图像生成技术训练范式依赖VAE，带来训练复杂、微调成本高的问题。阿里高德提出EPG，结合自监督预训练与端到端微调，去除对VAE依赖，在训练效率和生成效果上有突破。

周五凌晨，GPT-5、GPT-5 Mini和GPT-5 Nano将推出，全网可通过API和ChatGPT访问。GPT-5基准测试结果疯传，实测表现出色。同时，OpenAI发布开放权重模型GPT-oss，登顶开源王座，外媒分析其豪赌开源原因。