「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
机器人手画圆圈，怎么就成为了一大难题了？
华人研究者 Tom Zhang 所在的 DaxoRobotics 团队推文称其机械手花两天画出圆圈，这或为机器人手首次画圈。该机械手用柔性手指夹笔画圆，靠肌腱控制，传统求解器难应对，还具超人类灵活性。
IROS 关键圆桌：到底应该模型驱动，还是数据驱动？
10月20日，美团在IROS大会期间举办学术年会，多位嘉宾围绕具身智能商业化等议题展开探讨。圆桌嘉宾就第一性原理、软硬件体系、模型与数据驱动等话题各抒己见，还谈及机器人最终形态并勉励年轻人。
模拟大脑功能分化！北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA，让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow（FiS-VLA）全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型，将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型，实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异，控制频率大幅领先。
独家｜红杉领投，智元旗下具身数据平台业务觅蜂科技获数亿元融资
AI科技评论独家获悉，智元机器人旗下具身智能数据平台觅蜂科技完成数亿元种子轮与天使轮融资，由红杉中国领投，多家资本跟投。此次融资用于技术研发等，觅蜂已布局全类型数据，还将建立数据联盟。
比豆包手机还狠！Gemini电视登场CES，谷歌打响客厅革命第一枪
2026年CES上科技新品频出，谷歌将Gemini AI引入Google TV，让电视具备自然语言内容发现与推荐、教育深度学习等功能，还增强语音控制能力，打响客厅AI革命第一枪，同时涂鸦智能展示了AI生活助手等产品。
别让米其林主厨削土豆！英伟达用「小脑指挥大脑」，重构AGI生产力
英伟达推出8B模型Orchestrator，通过组合工具降本增效。在HLE等测试中超越GPT - 5，成本仅为其30%左右。它还能泛化到未见工具，具有可定制调度能力，标志着复合AI新范式的兴起。
独家 | 乐聚发布垂域具身模型：一倍工业提效，两项榜单第一
AI科技评论独家获悉，乐聚机器人将推出面向工业场景的“垂域具身智能模型”——KUAVO VLA，该模型用600+小时真机数据进行中训练，能提效且减少适配与训练成本，两项指标排名第一，利好二次开发者。
首钢园具身智能持续进化！他山科技携手图灵奖顶尖学者激活数字科创“触觉引擎”
当具身智能成下一代AI核心战场，他山科技签约图灵奖得主理查德·萨顿教授，通过“机器人幼儿园”模式探索进化路径。其自主研发触觉感知技术，与萨顿强化学习理念结合，为具身智能发展提供新思路。
蚂蚁出手VLA，就是开源超越Pi0.5的基座模型
当前具身智能落地面临泛化能力不足的挑战，蚂蚁灵波开源发布的基座模型 LingBot-VLA 带来突破。它基于大量真实世界数据预训练，在多项真机任务测试中超越 Pi0.5，且在架构、效率等方面有创新。
AAAI2025、POF | 西湖大学冯浩东、范迪夏等：如何在不准确物理信息和部分观测下利用物理信息建模流体力学系统
此文章聚焦在不准确物理信息和部分观测下利用物理信息建模流体力学系统问题。提出RPLPO与PIPO算法，前者解决部分观测模型泛化性，后者解决不准确物理信息在部分观测中的应用，实验验证了算法有效性。