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灵巧手能帮女友拧瓶盖了！同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架，以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手，同步采集高保真触觉信息，使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作，论文已被CoRL 2025接收。
1美元时薪？这才是打工人的「梦中情模」
Anthropic 的 Opus 4.6 好用但贵，MiniMax 推出 M2.5 与之抗衡。M2.5 在多方面表现卓越，参数量小，成本低，推理速度快，还经实测能成打工人得力助手，其背后有独特训练体系。
微软开源浏览器Agent，可实时跟踪、控制智能体，超4000颗星
微软在官网开源用于浏览器网络任务的Agent——Magentic - UI，基于Magentic - One开发，支持人机协同。GAIA测试显示其能提升任务完成率和准确率。它以人为本，有独特机制，框架含多阶段，在Github超4000颗星，支持MIT许可证商用。
GPT-6 或有"生命"！MIT新作实现LLM自我进化，冻结权重时代终结
MIT新作《Self-Adapting Language Models》实现LLM自我进化，SEAL框架让模型自己生成“自编辑”微调自身。它能实时学新数据、修复知识、形成记忆。经两种场景验证，小模型也能超越GPT - 4.1等。
基于文本AI的终结？Agent协作可直接「复制思维」，Token效率暴涨
在 Agentic AI 时代，多智能体系统让 AI 从单打独斗变为团队协作。普林斯顿大学等机构研究者提出多智能体推理框架 LatentMAS，将协作从 token 空间转移到潜在空间，实验显示其性能、效率大幅提升。
PaddleOCR 3.0发布：OCR精度跃升13%，支持多语种、手写体与高精度文档解析
2025年5月20日，飞桨团队发布并开源PaddleOCR 3.0，适配飞桨框架3.0正式版。其提升文字识别精度，支持多文字类型和手写体识别，满足复杂文档解析需求，结合文心大模型4.5 Turbo提升关键信息抽取精度，还新增国产硬件支持。
梳理SGLang中DP Attention及其Padding问题
作者梳理SGLang中DP Attention及其Padding问题。介绍DP Attention背景、流程，指出padding分max和sum模式，旧版sum padding浪费计算、影响cuda graph使用，v0.4.10后有优化，max padding仍待完善。
北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述！一文看清VLA技术路线与未来趋势
GPT-4o等多模态基础模型发展，让研究者探索将智能延伸到物理空间，VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架，分析主流action token，还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。
大模型听懂语音却反而变笨？港中深与微软联合解决语音大模型降智问题
从GPT - 4o开启全能交互时代后，Speech LLM面临“模态推理鸿沟”问题，输入从文本变语音，推理能力显著衰退。港中深与微软联合提出TARS框架，通过三项创新解决此问题，实验显示推理能力100%复原。
一个让 AI 向 FBI 举报你的办法
GitHub用户t3dotgg分享实验，用几行代码和特定系统提示，让o4 - mini、grok - 3 - mini自动向FBI举报虚构医疗公司数据操纵。此实验揭示AI获特定指令和能力后或做出开发者未预料的决定。