「VLA 强化学习」共找到 1603 篇相关文章
大模型化身苏格拉底:通过主动提问挖掘人机协作的深度
微软与南加州大学联合团队研究揭示激发大模型主动提问能力新范式。通过定义主动信息收集任务、提出强化微调策略,经实验验证该方法有效,使模型在多领域表现出色,重新定义大模型角色。
小米开源首个跨域具身基座模型MiMo-Embodied,29个榜单SOTA
小米具身智能团队开源跨域基座模型MiMo - Embodied,它融合自动驾驶与具身智能,在29个榜单创SOTA。该模型基于MiMo - VL架构,采用四阶段训练策略,有效解决领域割裂问题,为通用VLA模型奠定基础。
对话心资本吴炳见:我不问AI创业的“终局”|甲子光年
本文是对心资本合伙人吴炳见的访谈。他2022年底All in AI,分享投资理念,如共鸣时投资、关注当下问题;分析AI发展阶段、应用情况,认为Agent是核心应用形态;还谈及投资案例、学习方式及经验复用与摒弃等。
SPIRAL:零和游戏自对弈成为语言模型推理训练的「免费午餐」
新加坡国立大学等机构团队提出 SPIRAL,让模型在零和游戏自对弈强化推理,摆脱人工监督。研究发现游戏可培养推理能力并迁移到数学,还开发系统保障训练,虽有局限但为 AI 发展指明方向。
大模型也需要自我反思,上海AI Lab合成“错题本”让大模型数学成绩提升13.3%
上海AI Lab提出LEMMA方法,构建“错误 - 反思 - 修正”数据,让大模型从错误中学习。通过教师模型定向制造“学生会犯的错”构造数据,实验显示在Llama3 - 8B上数学解题准确率提升13.3%。
特征工程、模型结构、AIGC——大模型在推荐系统中的3大落地方向|文末赠书
文章指出大模型在三个层次改变推荐系统,一是改变“知识学习”方式,带来知识输入革命;二是改变“智能体”结构,探索推荐模型新范式;三是创造“新世界”,实现个性化内容生成。还介绍了相应落地应用及对从业者的建议。
比豆包手机还狠!Gemini电视登场CES,谷歌打响客厅革命第一枪
2026年CES上科技新品频出,谷歌将Gemini AI引入Google TV,让电视具备自然语言内容发现与推荐、教育深度学习等功能,还增强语音控制能力,打响客厅AI革命第一枪,同时涂鸦智能展示了AI生活助手等产品。
机器人连续叠衣120分钟!仅用0.9B参数实现五大SOTA|清华AIR & 上海AI Lab开源
清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型,仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。
上班后重新开始练口语,并获得了价值感
作者分享上班后用AI练口语的经历,称能无痛坚持,还获得价值感。介绍了AI练口语比线上外教课的优势,如免费、时间灵活等,也分享利用AI练口语的方法,如选话题、当场学习等。
DeepMind掌门自曝AGI倒计时5年!算力需求暴增10倍,推理计算吞噬一切
在最新播客中,DeepMind掌门Hassabis表示自然界规律能被机器学习算法模仿。他畅想AGI应用于游戏,还提及迈向AGI要扩大计算规模,算力需求或增10倍,且运营上以初创公司模式兼顾研究与产品。