「外骨骼手套」共找到 72 篇相关文章
具身数采，为什么开始重视外骨骼手套？
本文围绕具身智能数据采集行业痛点，探讨外骨骼手套兴起的原因，分析传统数采方案的不足，介绍外骨骼硬手套的技术路线与同构设计方案，点明高精度触觉数据是下一阶段行业稀缺资源。
5Y News | 极壳科技B轮融资达1.2亿美元
今日，极壳科技宣布完成5000万美元B+轮融资，B轮融资达1.2亿美元，由蚂蚁集团和美团龙珠领投。极壳是全球销量第一的消费级外骨骼品牌，此轮融资将巩固其领先地位，5月20日还将发布全新X系列。
任意骨骼系统的模型都能驱动？AnimaX提出基于世界模型的3D动画生成新范式
传统3D动画制作依赖骨骼绑定与关键帧编辑，成本高。现有自动化方法有局限。北京航空航天大学团队提出AnimaX框架，结合视频扩散模型与骨骼动画优势，支持任意骨骼拓扑，生成动画质量高、速度快，泛化能力强。
拟合接近满分，外推却会跑偏：Meta 给缩放律加了一个指数
大模型训练前，团队常用 Chinchilla 缩放律估算模型规模和数据量，但它在模型和数据极不平衡的边界预测易跑偏。Meta FAIR 提出的 Skaling 只增加一个耦合指数，降低外推误差，还采用 L 形采样降低试算成本。
一副手套，干翻硅谷炫技派！中国队杀入战场，狂卷100万小时数据
硅谷具身智能玩家为数据发愁，中国灵初智能另辟蹊径，用数据手套采集工人操作数据，成本低且数据泛化性强。其专注物流细分场景，2026年收敛资源做深现有场景，目标推100万小时数据训练模型。
发生在CES的六场对话：来自深圳的 AI 硬件“外卷”
2026年CES上，中国硬件力量涌向全球。虽有地缘政治摩擦、签证障碍，但全球市场仍看好中国AI硬件。大厂将边缘硬件定义为AI生态入口，初创公司从数据、场景、交互寻生存之道，机器人应用场景也更明确。
3D生成告别「穿模」噩梦！VASTx清华将蒙皮权重Token化，统一生成骨骼与权重，GRPO微调形变平滑
3D模型生成容易，让它“动起来”难，传统AI蒙皮算法有局限。SkinTokens研究将蒙皮权重离散化，构建TokenRig框架，引入GRPO算法，提升了AI自动绑定精度和泛化能力，助力3D动画自动生产。
R1/Qwen训练新范式：无需继续训练，直接“算”出权重，提效500%
DeepSeek - R1爆火让RLVR成大模型后训练焦点，但训练代价高昂。学者发现RLVR中LLM权重和输出概率呈线性变化，提出“权重外推”等方法，实现最高6.1倍训练加速，RL - Extra在多榜单展现高效率。
阿里云海外重磅发布 Qwen Cloud
5月26日，阿里云在新加坡面向全球发布Qwen Cloud。它为AI Agent而生，有Skills、CLI、Website三入口架构，一站式接入模型，覆盖六大模态，成本可控，开放多元生态，还启动黑客松活动。
除了prompting外，不动参数，如何改变模型行为？
文章指出传统提示工程控制大模型生成行为有缺陷，提出Steering Target Atoms (STA)方法。它用稀疏自编码器分解LLM高维表示，定位“原子知识组件”精准控行为，实验效果超现有技术，还能控制推理长度。