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康奈尔大学Steven Waslander:从「堆数据」到「用记忆」,拆解 Agentic 仓库机器人的长期记忆难题 | IROS 2026

本文整理康奈尔大学Steven Waslander教授在IROS的主旨演讲,针对智能机器人上下文窗口限制的瓶颈,分享其团队在仓库机器人长期记忆领域的两项核心研究,给出多模态记忆检索与环境动态检测方案,具备工业落地参考价值。

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两个LLM互相对线,推理能力起飞:康奈尔团队发布大模型版类GAN训练法

康奈尔大学团队提出面向大语言模型的类GAN训练框架PasoDoble,通过对抗训练两模型提升推理能力,不依赖外部监督,在多模型实验中显著提升数学基准表现,不过在部分领域外任务有局限。

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一周斩获8k星!港大开源AI学习助手,学练研全流程覆盖,教师也要失业了?

港大开源的DeepTutor是AI个性化学习助手,利用多智能体协作等技术,有文档问答、难题解析等四大核心功能,能构建专属知识库,提供全流程辅导,为学、练、研打造一体化平台。

开源AI项目落地
算法论文8

港大张清鹏 Nature 子刊最新研究:AI 结合血液多组学,提前 15 年预测心血管疾病风险

香港大学张清鹏团队基于UK Biobank数据,开展AI与血液多组学结合的研究。成果显示,引入血液多组学信息,能显著提升心血管疾病长期风险预测能力,为风险研究提供新思路。

AI科技评论
算法论文7

姚顺雨署名:大模型「现学现卖」能力首次被系统评估,腾讯、复旦联手发布CL-Bench

腾讯混元团队和复旦大学研究人员联手推出全新基准测试CL - Bench,系统性评估大模型上下文学习能力。测试显示十大前沿模型表现不佳,揭示当前大模型在该能力上的普遍短板,并指出未来四个探索方向。

AI寒武纪
算法论文8

所有大模型,都学物理学:北大物理系一篇研究,震撼了AI圈

北大等机构团队跨界用物理学最小作用量原理,提出新颖方法估计 LLM 生成方向性,揭示其背后‘物理定律’。发现 LLM 生成有细致平衡现象,还能用物理指标给大模型画像,让 AI 研究提升到‘物理科学’高度。

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腾讯混元挖走微软明星大模型团队!一作全员出走,新成果已跻身大模型竞技场TOP 10

微软明星大模型WizardLM一作全员加入腾讯混元,最新成果Hunyuan - Turbos跻身大模型竞技场TOP 10。此前WizardLM - 2发布不顺,且微软将裁员超6000人,国内大厂正激烈争夺大模型人才。

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AI根本守不住秘密!不依靠大模型的输出过滤才是铜墙铁壁

开发者常把秘密放系统提示词,以为安全。Swept AI和密西根大学团队测试发现,攻击者不断尝试,AI会泄露秘密。多种依赖大模型的防御方案失败,只有输出过滤能零泄露。

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九天大模型大变身:性能狂飙35%!还能一键P大象

7月26日,中国移动在2025世界人工智能大会发布「九天」基础大模型3.0,端到端技术全面升级,复杂推理能力提升35%,智能体调用效率提升21%,还推出代码、数学等专项大模型,多模态能力也焕新。

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牛津VGG、港大、上交发布ELIP:超越CLIP等,多模态图片检索的增强视觉语言大模型预训练

牛津VGG、港大、上交大团队论文提出ELIP方法,用学术界资源增强视觉语言大模型预训练,用于文字 - 图片检索。该论文被大会接受并获最佳论文提名。ELIP可应用于多个大模型,实验显示能显著提升图片检索表现。

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