「自主操作」共找到 1079 篇相关文章
大模型外挂“三维物体知识库”来了，大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
CuteDSL-2: 基本操作
文章为Cute - DSL第二篇，整理官方notebook介绍基本操作。涵盖数据类型、张量、结构体等基本操作，还介绍了控制流（For、If - Else、While循环等）及TensorSSA的相关操作，如LD/ST、运算、切片等。
CVPR 2025 Highlight｜北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准
北大联合智元团队提出全新家电操作评测基准 CheckManual，被 CVPR 2025 接收并评为 Highlight。它有拟真说明书与多样资产、契合实际的评测任务、首个操作规划模型 ManualPlan 等优势，还做了相关实验。
Claude 现在能直接操作你的 iPhone 了，无需越狱
LLM操作手机以往方案有局限，phone - harness利用macOS Sequoia的iPhone镜像功能，通过截取镜像窗口、注入操作、截屏验证实现Claude操作iPhone，还介绍安装步骤、踩坑及已知限制。
0人类数据，让机器臂自学拧灯泡：MIT初创要打造机器人界的AlphaZero
Eka Robotics 发布机械臂视频，其能自主拧灯泡、抓取物品。该公司提出 VFA 模型，不依赖人类数据，让机器人在仿真环境自主探索。创始人期望实现超人级灵巧操作，算法还展现泛化和自主发明策略能力。
论文深度解读：大模型（LLM）加持下的自主无人机分层智能体框架，实现自主规划
文章解读《A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection》论文，介绍分层智能体框架让无人机群自主规划。研究对比三种‘思考模式’与不同‘大脑’组合，还指出未来研究可开发混合系统、混合能力智能体及自适应系统。
macOS Harness：AI 自己写代码，操作你的整台 Mac
macOS Harness 是 browser - use 团队开源项目，目标是让 LLM 用持久化 Python 进程完成 Mac 上几乎所有任务。它仅提供六个原始操作，模型用其操作应用，还能在运行中补全缺失部分。项目有诸多优势，目前仅支持 macOS。
人形机器人不再「走走停停」：Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
具身智能领域中，让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0，用Single Policy统一策略，数据源于自研外骨骼系统，还构建世界模型解决评测部署难题。
《2026 OpenClaw 类自主智能体发展白皮书》正式发布 | 中科算网算泥社区
5月20日，中科算网算泥社区发布《2026 OpenClaw类自主智能体发展白皮书》，阐述从“对话式AI”到“代理式AI”的转变。介绍OpenClaw类自主智能体定义、技术剖面、关键能力及系统架构，为从业者提供参考。
AI能否独立开展科研？ASI-Bench为科学自主性建立评测标尺
ASI-Bench是衡量AI系统科学自主性的基准测试，由多机构联合开发。它能测试AI通用智能、创新性和执行力，通过信息梯度设计，让模型在不同指导量下完成科研任务，结果显示当前AI离自主科研有明显距离。