跨本体」共找到 343 篇相关文章

产品应用7

全球首个跨本体视角、多模态物理世界模型,CurrentWorld-0 来了!

Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0,它从真实数据学规律,整合跨本体、多视角和力触预测,可评测机器人,解决动作可控性等问题,让评测成训练数据入口。

机器之心
算法论文8

具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法

现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。

机器之心
算法论文8

π0.7来了!涌现出组合泛化、跨本体迁移能力,VLA又行了?

具身赛道玩家 Physical Intelligence 发布新模型 π 0.7,它展现出组合泛化和跨本体迁移能力,还能通过知识蒸馏学会优化技巧。其强大源于杂数据和细提示,未来有望解决复杂任务。

机器之心
开源动态8

银河通用LDA定义全域数据利用范式,跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻

当下具身智能赛道两大流派各有短板,银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B,走自研WAM路线,成果已开源。它打破数据割裂难题,解锁具身智能「GPT - 2时刻」,在多方面展现优势。

量子位
开源动态8

智源RoboBrain 2.0+RoboOS 2.0双发:问鼎评测基准最强具身大脑,刷新跨本体多机协作技术范式

近日,智源研究院发布具身大脑 RoboBrain 2.0 32B 版与跨本体大小脑协同框架 RoboOS 2.0 单机版。前者突破能力瓶颈,在多项基准测试表现优异;后者性能提升,实现轻量化部署。二者双擎联动推动机器人迈向群体智能,且已全面开源。

机器之心
开源动态8

20种机器人本体通吃!蚂蚁新一代VLA具身大脑刚刚开源了

2026 年具身智能 VLA 受关注,蚂蚁灵波发布新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0,支持 20 种机器人构型,多方面能力提升,开源模型权重等,从架构、数据、后训练解决跨本体难题。

机器之心
推荐文章8

手把手带你构建第一个业务本体(Ontology):为 Agent 绘制业务地图。

文章介绍为企业AI Agent构建业务本体,阐述Agent需本体的原因,讲解TBox与ABox概念。给出构建流程,介绍RDF/OWL标准及Protégé等工具,实战构建‘订单加急交付’本体并验证,还演示Python程序推理,展望本体应用场景。

AI大模型应用实践
推荐文章8

实战案例|当本体遇上 Agent:让 AI 真正“听懂业务”并“按规矩办事”【上】

本文是“企业级本体应用”系列第三篇,探讨本体如何融入企业智能体系统。指出本体非数据库或图谱,是语义层。介绍本体在Agent系统的架构与职责,通过案例展示用本体做规则判断和多维归类,凸显其优势。

AI大模型应用实践
产品应用8

具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」

自变量机器人发布的Demo中,机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近真机数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。

AI科技评论
产品应用8

阿里 Qwen3-TTS 两大更新直接封神!支持物种音色克隆,3 秒复刻!

阿里通义上线 Qwen3-TTS 两大核心能力,VoiceDesign 支持全文本控制音色特征,VoiceClone 能 3 秒音频语言、物种克隆音色。更新指标亮眼,如 0.1 秒级生成速度等,还可上手体验。

开源星探
上一页1 / 35下一页