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算法论文8
世界模型太慢？西交大提出Fast LeWorldModel：用「动作前缀并行预测」让动态估计加速4倍
视觉规划里世界模型‘想象’过程慢，西安交通大学研究团队提出Fast LeWorldModel，从根本改变预测方式，实验显示其提升了成功率，还大幅缩短规划时间。
机器之心
开源动态8
LeCun的世界模型单GPU就能跑了
LeCun世界模型有新进展，开源极简训练方案LeWorldModel，单GPU就能跑，基于JEPA架构，速度快、参数小、控制强且懂物理，完胜此前JEPA方法，训练更简单。
量子位
算法论文8
西交大提出QQWorld：仅需10行代码，世界模型成功率提升5.33个百分点
2026 年 3 月 Yann LeCun 等人提出 LeWorldModel，西安交通大学研究团队发现其存在问题，进而提出 QQWorld，用分位数—分位数匹配替换原有的 EP 正则，提升了规划成功率，还提出 Cross - Batch QQ 解决显存问题。
机器之心
算法论文7
世界模型开始做减法？LeCun团队和清华团队给出两种思路
近期，Yann LeCun团队的LeWorldModel用简洁JEPA实现从像素端到端训练世界模型，降复杂度且验证潜在空间物理刻画能力；清华团队的Fast - WAM探讨推理阶段显式生成未来必要性，给出高效替代路径。
机器之心
算法论文8
LeCun世界模型：48倍规划速度，单卡就能跑
Yann LeCun团队推出LeWorldModel世界模型，仅靠两条数学规则，让机器几小时学会物理运转逻辑，动作规划速度超同类48倍。它跳出复杂训练修补怪圈，单卡训练，在多环境测试表现出色，还展现对物理法则的深刻理解。
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