机器人进入“边做边学”时代：星尘发布在线强化学习框架，让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。