算法论文8

伯克利 MomaGraph 让机器人变身家务能手

机器之心2026-01-19

AI 摘要

加州伯克利和马里兰大学：MomaGraph 算法让机器人告别家务‘人工智障’。通过‘先图后规划’，在星动 Q5 上完成多项家务，测试表现超传统模型，让家用服务机器人迈向实用。

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