算法论文8

清华团队：传感器+模型让机器人触觉逼近人类

机器之心2026-01-25

AI 摘要

清华大学丁文伯团队：受鸽子感知机制启发，研发出 SuperTac 传感器并构建 DOVE 模型，实现机器人从物理感知到语义认知跨越，为机器人触觉发展指明多方向。

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他山科技：为机器人触觉打造全栈方案

本文指出机器人产业正补触觉这一课，2026年以来触觉成具身智能热门方向。但给机器人装传感器不代表其有触觉。以他山科技为例，剖析其全栈布局，探讨让机器人从物理世界获经验的路径及产业发展机会。

当下大模型能力多靠人为框架，能力上限受限。文章提出“启发学习”，将其集成到推理侧成Isaac框架，通过Prompt与网络层注入复用旧经验，实验显示能大幅提升大模型任务性能。

在WRC世界机器人大会上，云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑和WING任务型本体。其科研团队两项成果POLIA与Strat-Reasoner发表于ICML 2026，从视觉证据和他者意图两方面，为理解具身大脑技术提供切口。

加州理工学院Anima Anandkumar团队8月24日发文，用AI模型将量子化学计算复杂度从立方级压到近线性级。单块GPU就能完成含82500个电子的金属缺陷模拟，而2019年同类计算用了约7800块GPU。