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清华团队：传感器+模型让机器人触觉逼近人类

机器之心2026-01-25

AI 摘要

清华大学丁文伯团队：受鸽子感知机制启发，研发出 SuperTac 传感器并构建 DOVE 模型，实现机器人从物理感知到语义认知跨越，为机器人触觉发展指明多方向。

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