算法论文8
原力灵机发布具身大模型 DM0
机器之心
AI 摘要
原力灵机和阶跃星辰:提出具身原生 VLA 模型 DM0,可统一机器人操作与导航。在 RoboChallenge 测试表现优异,未来还计划扩展规模、整合多模态感知与世界模型。
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物理AI的「原生」时刻:原力灵机发布具身大模型DM0
主流‘预训练 - 后适配’范式有局限,原力灵机联合阶跃星辰提出具身原生 VLA 模型 DM0。它能统一机器人操作与导航,在 RoboChallenge 测试领先,还介绍了架构、训练方法及未来演进方向。

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