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隋伟博士:VLA 技术助力具身智能发展
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AI 摘要
地瓜机器人隋伟博士:具身智能中 VLA 技术有发展前景,但面临数据、模型等挑战。目前架构有分层式和端到端两种,各有优劣。未来可引入触觉等技术,构建数据闭环实现自主化。
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具身智能中的 VLA 技术及其应用
文章围绕具身智能中 VLA 技术展开,介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展,但面临数据、模型结构等挑战,还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。

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