算法论文8
VLMgineer:让机器人自主发明并使用工具
机器之心
AI 摘要
宾夕法尼亚大学团队提出 VLMgineer 框架,让机器人自主设计并使用工具。实验表明,它在多项任务上表现优于人类提示和现有工具,为通用物理智能机器人发展提供新方向。
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ICLR 2026 | 机器人不够聪明?VLMgineer让大模型自己「发明工具」,从设计到使用全自动
宾夕法尼亚大学研究者提出 VLMgineer,一个全自动工具设计与使用框架,利用视觉语言模型和进化搜索,让机器人自主设计并使用工具。该工作已被 ICLR 2026 接收。实验显示,它在工具设计上优于人类提示和现有 Benchmark 工具。

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