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西湖大学团队:HiF-VLA让机器人懂时间
AI科技评论
AI 摘要
西湖大学王东林团队:提出HiF-VLA模型,以运动信息建模时间,解决传统模型缺乏时间理解问题,提升机器人长序列任务决策能力,推动从“看到就做”到“边想边做”的转变。
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西湖大学王东林团队论文:机器人需要“通古今,知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA:Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》,介绍HiF-VLA模型,它以“运动”表达时间信息,实现稳定连续决策,性能提升且计算成本低,推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。

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