算法论文8
ByteDance团队实现五指灵巧手零样本部署
机器之心
AI 摘要
ByteDance Seed团队:提出强化学习框架解决训练真实硬件控制策略难题。通过三大核心技术、创新训练范式,结合星动 XHAND1 硬件,实现零样本部署,降低力控操作研究门槛。
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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

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