算法论文8
ByteDance团队实现五指灵巧手零样本部署
机器之心
AI 摘要
ByteDance Seed团队：提出强化学习框架解决训练真实硬件控制策略难题。通过三大核心技术、创新训练范式，结合星动 XHAND1 硬件，实现零样本部署，降低力控操作研究门槛。
阅读原文 · 机器之心
零样本 Sim-to-Real ！实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题，提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案，结合触觉反馈和关节力矩感知，在纯仿真环境训练策略，可零样本部署在真实五指灵巧手。
关注公众号
扫码关注
第一时间收到每日精选
相关文章
新闻资讯9
九章云极问鼎陶哲轩数学挑战赛
本文报道九章云极言表实验室在陶哲轩发起的数学蒸馏挑战赛第二阶段拿下全部赛道满分，解决28个未解决开放数学问题，介绍了其可验证AI+强化学习的AI4S布局。
机器之心
算法论文9
对错之外，推理轨迹暗藏训练价值
本文结合EchoRL、ReflectRL两项最新研究，重新解读推理轨迹的训练价值，解决全答对无强化信号、错题全丢弃的训练痛点，梳理方法设计、实验结果与适用边界，为大模型推理训练提供新参考。
深度学习自然语言处理
算法论文8
小偏差为何带偏大模型RL训练
本文解读Together AI的新算法论文，讲解大模型强化学习中，采样端与训练端的微小偏差如何累积放大导致训练跑偏，介绍Score Centering校正方法的原理、效果与应用边界。
深度学习自然语言处理
开源动态9
小米6天烧2000万拿下开源第一大模型
本文报道小米开启史无前例的大模型训练直播，6天花费约2344万元完成MiMo-V2.6系列强化学习训练，训练出的MiMo-V2.6-Pro登顶开源大模型第一，全套技术资源全部开源，引发AI行业热议。
量子位