开源动态8

南加州大学开源Ψ₀，领先GR00T超40%

机器之心2026-03-25

AI 摘要

南加州大学团队开源Ψ₀基座模型助力人形机器人通用移动操作。它采用分阶段训练，仅80条真机遥操作数据，在八项任务实测中平均成功率超基线40%，未来机器人能力有望更强。

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