算法论文8

NUS邵林团队T(R,O) Grasp刷新抓取SOTA

机器之心2026-04-11

AI 摘要

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，构建图结构，经训练预测关节位姿矩阵，求解逆运动学问题。实验显示其性能超现有方法，在动态场景也能稳定抓取。

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