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ICRA 2026开幕，中国力量成规则定义者

AI科技评论2026-05-27

AI 摘要

雷峰网：ICRA 2026下周开幕，投稿量破纪录，86国参与。热门方向为VLA、Sim - to - Real、3D感知。中国研究者开始布局前沿，从投稿大国迈向规则定义者。雷峰网将赴现场报道。

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机器人的GPT时刻就是GPT本身？

本文围绕GPT-6 Astra发布后的行业测试展开，讨论通用大模型能否成为机器人的通用大脑，分析了通用大模型参与机器人控制的原理与优势，点明当前能力边界，提出了分工协作的落地方案。

来自新加坡国立大学、清北等七所高校的研究团队，开源面向世界动作模型的全栈研究基础设施与基座OpenWAM，拆解核心问题，通过实验总结出高性能WAM构建原则，已通过仿真与真实机器人验证。

本文围绕乐享科技推出的以太大模型展开，指出当前具身智能主流VLA、WAM路线均存在固有缺陷，以太大模型改用能量驱动的求解范式，经开放烧烤直播测试验证其能力，开辟Physical AI新路径，推动中国具身智能突围。

本文探讨世界模型的范式变革，介绍Aether AI推出的引入因果思维链的具身世界模型CausalWM，该模型在多项公开评测中取得领先成绩，分析因果推理对具身智能落地的核心价值，展望其在多领域的应用前景。