算法论文8
港大等:TAMEn让机器人双臂协作告别「盲操」
量子位
AI 摘要
港大、复旦、上交大联合:提出TAMEn,构建视触感知融合等数据闭环,打通机器人数据链路。其三层闭环让机器人学习更高效,在双臂协作任务中,将成功率从34%提至75%。
阅读原文 · 量子位
港大×复旦×上交:视触觉融合+闭环纠错,让机器人双臂协作不再「盲操」
港大联合复旦、上交大提出TAMEn,在UMI框架上全方位升级,构建视触感知融合等数据闭环,打通数据采集到再训练链路。其三层闭环让机器人学得更快准高效,在双臂协作任务中提升成功率。

关注公众号
扫码关注
第一时间收到每日精选
相关文章
新闻资讯8
王兴兴:宇树上市,“非共识”创业路迎挑战
2026年宇树科技成功上市,创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵,堆数据难带来具身智能,AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识,也面临新挑战。
甲子光年
开源动态8
Zetta ζ:让机器人有“Aha Moment”的智能体
端到端策略模型在物理世界失灵,现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ,通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习,实验显示其任务成功率高,还让机器人出现‘Aha Moment’。
机器之心
新闻资讯7
Symbiosis Robotics:机器人开卡丁车,DPC登场
Symbiosis Robotics放出机器人开卡丁车新演示,还推出Direct Perception Control(DPC)。它取消中间运动表示,让模型结合画面、任务和身体反馈直接算关节与手部目标,团队还整理15,010小时具身数据。
机器之心
产品应用8
RoboScience发布REX G1,成新一代生产力伙伴
8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1,搭载自研的Visics通用具身大模型,面向多场景打造,能完成完整任务闭环。它将移动与操作融合,适应真实环境,具强大泛化能力且续航佳。
甲子光年