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南洋理工测试:具身智能遇模糊指令软肋
量子位
AI 摘要
南洋理工大学MARS Lab团队:现有具身智能大模型多基于理想化假设,脱离真实场景。发布REI-Bench测试,主流任务成功率最高降36.9%,还给出解法,盼学界重视。
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成功率最高暴跌36.9%!南洋理工首个“模糊指令”测试,直击具身智能落地软肋
南洋理工大学MARS Lab团队联合发布测试基准REI-Bench,量化现有具身智能大模型缺陷。在其测试下,主流任务成功率最高降36.9%。研究还剖析错误原因,给出解法,望引起学界重视。

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