算法论文8

HTD 模型让机器人触感预判，任务成功率涨 90%

DeepTech深科技2026-05-14

AI 摘要

卡内基梅隆大学联合博世团队：提出 HTD 模型，让机器人学会预判触觉，提升全身协作与灵巧操作能力，在 5 项任务中成功率比基准模型提升约 90.9%，部分代码开源。

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