开源动态8

UC伯克利团队将机器人训练算力降千倍

CVer2026-11-13

AI 摘要

UC 伯克利团队开源人形机器人控制框架 SuperMimic，利用世界模型学习通用动力学，将训练 GPU 算力需求降低一千倍。单张显卡训练 3 小时即可直接部署到宇树 G1 实体机器人上。

训练速度：单卡3小时超过以往百卡跑一周的方案

仿真加速：世界模型内部推演比仿真器快十倍以上

动作表现：支持全尺寸机型并在十万个动作上零失败

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

OpenAI解散机器人团队，研发并入通用模型

OpenAI 证实已解散独立机器人团队，研究人员打散并入主研究与应用部门。公司称通用大模型已能直接控制机器人，未来将把机器人作为通用智能的下游应用推进。

清华与 UC 伯克利开源机器人智能体框架 uni-robot-agent。开源模型 Qwen 搭配该框架在 RoboDojo 评测中拿下 31.39 分反超 GPT-6 Astra，单局成本仅为其二十分之一。

港科大（广州）团队开源视频框架 Motion Forcing，用单张照片加轨迹即可生成不穿模的行车视频；在 Waymo 实测中，其物理合理性与动作连贯性第一。

随着各家架构趋同，智能驾驶行业对世界模型与 VLA 的宣传降温，研发重心转向利用仿真和闭环验证推进量产落地，重点防止局部优化在其他场景引发新的行车故障。