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上海交大:0.9B参数为VLA补上空间感
量子位
AI 摘要
上海交大MINT团队:提出Evo - Depth中间路线,0.9B参数,不增硬件负担,兼顾仿真与真机性能及部署效率,代码等已开源,为VLA补空间能力。
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0.9B跑出90%真机成功率!上海交大为VLA补上空间感
上海交大MINT团队提出中间路线Evo - Depth,约0.9B参数,不额外增硬件负担,兼顾仿真与真机性能及部署效率。系统由IDEM、SEM等组成,代码等已开源。

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