算法论文8
它石智航发布TacForeSight,让机器人学会预判接触
机器之心
AI 摘要
它石智航联合四大机构发布TacForeSight,提出力条件触觉世界模型。让机器人从“摸到世界”到“预感世界”,真机实验平均完成率近80%,实时推理逼近人类速度。
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让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。

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