算法论文8
它石智航发布TacForeSight，让机器人学会预判接触
机器之心
AI 摘要
它石智航联合四大机构发布TacForeSight，提出力条件触觉世界模型。让机器人从“摸到世界”到“预感世界”，真机实验平均完成率近80%，实时推理逼近人类速度。
阅读原文 · 机器之心
让机器人学会「预判接触」：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在真机验证中性能优异。
关注公众号
扫码关注
第一时间收到每日精选
相关文章
算法论文8
LIBERO-MAX评测机器人动态可靠性
本文介绍了斯坦福等多校研究者提出的机器人评测基准LIBERO-MAX，针对机器人执行任务中途环境变化的痛点，设计配对测试方案，经大规模仿真评测现有模型性能，为机器人动态鲁棒性改进提供标准化测试平台。
机器之心
新闻资讯9
JEPA与空间智能 世界模型正面交锋
本文报道了清华团队联合海内外多校推出的WorldArena 2.0世界模型评测挑战赛，升级评测体系覆盖从视频生成到真实机器人操作全维度，公布各赛道结果，并对话主办方解读行业现状与评测设计。
AI科技评论
新闻资讯8
机器人的GPT时刻就是GPT本身？
本文围绕GPT-6 Astra发布后的行业测试展开，讨论通用大模型能否成为机器人的通用大脑，分析了通用大模型参与机器人控制的原理与优势，点明当前能力边界，提出了分工协作的落地方案。
DeepTech深科技
开源动态9
七校联合开源机器人世界模拟器OpenWAM
来自新加坡国立大学、清北等七所高校的研究团队，开源面向世界动作模型的全栈研究基础设施与基座OpenWAM，拆解核心问题，通过实验总结出高性能WAM构建原则，已通过仿真与真实机器人验证。
机器之心