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它石智航发布TacForeSight,让机器人学会预判接触
量子位
AI 摘要
它石智航联合多机构发布TacForeSight,提出力条件触觉世界模型。让机器人从反应式反馈到主动式预判,真机验证性能优,接近人类操作速度,展示全新智能范式。
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让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。

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