算法论文8
TurboVLA:绕开LLM实现高效动作预测
机器之心
AI 摘要
华中科技大学联合华为提出TurboVLA:绕开大语言模型,让视觉与语言特征直接交互生成动作,降低规模与开销,在多平台测试中性能优,未来可与LLM分工协作。
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VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。

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