算法论文8
清华团队推出全球首个连续时间具身世界模型
新智元
AI 摘要
清华与UC Berkeley团队提出ODEWorld:它学习世界在每个时刻的变化,统一生成能力。静动态解耦、JVP投影等设计让其效率高,将学习对象转向状态变化率,推动动态推演。
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全球首个,连续时间具身世界模型!任意帧率自由生成
来自清华AIR与UC Berkeley BAIR的团队提出全球首个连续时间具身世界模型ODEWorld。它学习世界在每个时刻的变化方向与速度,能任意帧率自由生成,统一了离散模型分散的生成能力。

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