推荐文章8

机器人泰斗：后空翻是杂耍，端咖啡才是真AI

AI科技大本营2026-08-25

AI 摘要

机器人学泰斗 Sergey Levine：机器人未到靠工业级资源堆参数阶段；全球研发依赖中国硬件供应链；真正智能体现在失误，泛化非单次表演；成功关键在于跨越鲁棒性门槛与融合先验知识。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

RoboFoundry让具身智能自主进化

多家国内外高校和机构提出全新具身智能框架RoboFoundry，固定基座模型参数，仅进化模型周边的系统组件，实现具身智能体自主迭代升级，多项基准测试和真机实验性能提升显著。

跨维智能发布全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS，将观察、动作、环境变化统一到同一三维物理表示空间，仅1.7B参数就横扫多项机器人评测榜单，性能超越多倍规模的大参数模型，为Physical AGI探索了新的统一表示路径。

本文报道中科大团队创办的白泽通境，推出具备溯因能力的世界模型AWM，自研端侧推理引擎BAIZ-RUN，可将世界模型压缩部署到机器人端侧，已完成多个工业场景验证，公司成立三月即获数千万首轮融资。

本文介绍了斯坦福等多校研究者提出的机器人评测基准LIBERO-MAX，针对机器人执行任务中途环境变化的痛点，设计配对测试方案，经大规模仿真评测现有模型性能，为机器人动态鲁棒性改进提供标准化测试平台。