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灵初较真机器人训练数据质量

量子位2026-09-24

AI 摘要

灵初智能：机器人训练不能光堆数据时长，弱配对数据无法直接使用。逆向从机器人真实操作生成对应人手数据得到强配对数据，定制任务1-2天即可适配，成功率达99%。

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预训练Token消耗腰斩开源隐空间大模型

本文介绍上海AI Lab与上海交大团队联合提出全新预训练任务NCP，打破传统逐词预测教条，开源全球首个8.9B规模离散隐空间基座大模型，预训练Token消耗仅需一半，收敛速度提升近一倍，下游性能显著提升，公开全部训练资产供全球研究使用。

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本文以西门子南京工厂人形机器人试工案例切入，剖析西门子不生产机器人，却依托开放生态平台Xcelerator连接上下游伙伴，解决工业机器人进厂落地的各类痛点，推动具身智能落地真实工业场景的业务逻辑。

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