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灵初较真机器人训练数据质量

量子位
AI 摘要

灵初智能:机器人训练不能光堆数据时长,弱配对数据无法直接使用。逆向从机器人真实操作生成对应人手数据得到强配对数据,定制任务1-2天即可适配,成功率达99%。

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教机器人干活,光“刷课时”可不够!灵初这次较真数据质量
本文聚焦机器人学习人类操作的数据痛点,灵初智能提出逆向生成强配对数据的新思路,升级Psi-R2.5模型,提升数据可用性,降低新任务适配成本,方案已落地客户现场。

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