算法论文7
港大推 EmbRACE - 3K 应对具身智能挑战
带你学AI
AI 摘要
港大:视觉 - 语言模型在具身环境表现不佳,推出 EmbRACE - 3K 数据集,涵盖多具身挑战。团队用其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 有提升,还建基准评估多个模型,凸显当前模型不足。
阅读原文 · 带你学AI
视觉+语言+动作!超强具身“训练宝典” EmbRACE-3K
视觉 - 语言模型在具身环境中表现有局限,港大推出 EmbRACE - 3K 数据集应对。它含 3000 多个任务、2.6 万个决策步骤,有细致多模态注释。团队用其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 模型,还建立新基准评估多个模型。

关注公众号
扫码关注
第一时间收到每日精选
相关文章
推荐文章8
世界模型转向因果思维链范式
本文探讨世界模型的范式变革,介绍Aether AI推出的引入因果思维链的具身世界模型CausalWM,该模型在多项公开评测中取得领先成绩,分析因果推理对具身智能落地的核心价值,展望其在多领域的应用前景。
DeepTech深科技
产品应用9
Figure新模型首次实现零样本全身泛化
人形机器人公司Figure发布最新端到端具身模型Helix 2.5,在30套未采集训练数据的陌生住宅开展全盲家务测试,验证Index预训练可让模型实现零样本全身泛化,整体成功率56%,远高于对照组的9%,证明人形机器人跨场景迁移的工程可行性。
AI前线
产品应用8
西门子不造机器人,为何工业落地总有它
本文以西门子南京工厂人形机器人试工案例切入,剖析西门子不生产机器人,却依托开放生态平台Xcelerator连接上下游伙伴,解决工业机器人进厂落地的各类痛点,推动具身智能落地真实工业场景的业务逻辑。
量子位
新闻资讯9
DM0.5横扫RoboColiseum四榜登顶
本文报道原力灵机DM0.5在智元机器人发起的RoboColiseum具身模型评测中拿下四个单项第一,这已是该模型连续拿下六套不同类型公开评测的榜首,攻破了传统具身模型换题掉分的痛点,目前已开源落地产业场景。
机器之心