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港大推 EmbRACE - 3K 应对具身智能挑战
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AI 摘要
港大:视觉 - 语言模型在具身环境表现不佳,推出 EmbRACE - 3K 数据集,涵盖多具身挑战。团队用其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 有提升,还建基准评估多个模型,凸显当前模型不足。
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视觉+语言+动作!超强具身“训练宝典” EmbRACE-3K
视觉 - 语言模型在具身环境中表现有局限,港大推出 EmbRACE - 3K 数据集应对。它含 3000 多个任务、2.6 万个决策步骤,有细致多模态注释。团队用其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 模型,还建立新基准评估多个模型。

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