算法论文8

北大MP1：机器人学习新范式速度成功率双优

机器之心2025-07-24

AI 摘要

北大团队提出机器人学习新范式MP1，引入MeanFlow实现毫秒级推理，用分散损失提升少样本泛化。仿真和真机测试显示，它在速度和成功率上超当前方法，优势在高难任务更明显。

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