算法论文8

清华&生数：Vidar模型突破机器人操作困境

量子位2025-07-25

AI 摘要

清华与生数科技推出Vidar模型，用少样本泛化实现虚拟到现实物理操作跨越。仅20分钟真机数据，数据量大幅降低。突破跨本体困境，为服务机器人应用提供技术支撑。

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破壳机器人：操作是具身落地胜负手

AI科技评论获悉，通用具身智能公司破壳机器人完成亿美元级Pre - A轮融资。其聚焦机器人操作能力，采用“WAM×RL×DATA”飞轮体系实现快速迭代，还推进软硬件联合研发探索具身落地。

文章围绕AI时代数据底座变革展开。指出传统大数据平台难适配AI，存在数据够不着、模型用不好等问题。阐述AI时代基础设施变化，如数据形态、计算模式等。还探讨底座升级条件、存储挑战、算子价值及未来标准层等内容。

现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。

东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解，设计互补推理机制，每任务仅需数十样本，已被 ICRA 2026 接收，实验显示其性能优于基线。