算法论文8

GLEAM破解机器人主动探索建图泛化难题

机器之心2025-08-11

AI 摘要

香港中文大学与上海人工智能实验室针对机器人‘探索 - 建图’泛化难题，搭建GLEAM - Bench基准，设计GLEAM策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越旧法，证明现实部署潜力。

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