算法论文8

GLEAM破解机器人主动探索建图泛化难题

机器之心2025-08-11

AI 摘要

香港中文大学与上海人工智能实验室针对机器人‘探索 - 建图’泛化难题，搭建GLEAM - Bench基准，设计GLEAM策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越旧法，证明现实部署潜力。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

王兴兴：宇树上市，“非共识”创业路迎挑战

2026年宇树科技成功上市，创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵，堆数据难带来具身智能，AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识，也面临新挑战。

端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。

Symbiosis Robotics放出机器人开卡丁车新演示，还推出Direct Perception Control（DPC）。它取消中间运动表示，让模型结合画面、任务和身体反馈直接算关节与手部目标，团队还整理15,010小时具身数据。

8月17日，RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，搭载自研的Visics通用具身大模型，面向多场景打造，能完成完整任务闭环。它将移动与操作融合，适应真实环境，具强大泛化能力且续航佳。