开源动态8
星海图G0模型助力整理床铺机器人
量子位
AI 摘要
星海图发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构。构建开放数据集Galaxea Open-World,评测超π0模型。分三阶段训练,提升性能,数据与模型将开源。
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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。

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