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宇树G1夺冠后“摸鱼”，机器人运动会亮点多

机器之心2025-08-18

AI 摘要

宇树G1机器人赛后“葛优瘫”刷视频引关注。2025世界人形机器人运动会上，宇树机器人成绩佳，但也有“肇事逃逸”等状况。王兴兴称下次比赛让机器人全自主，技术进步中也有不足。

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宇树机器人上市前破两项人类纪录

IPO前夕，宇树科技放出新一代人形机器人「超人」预告视频，其打破两项世界纪录：0.85米短腿原地起跳2米高，冲刺跑峰值速度超博尔特。该机器人仅研发三月多，后续提升空间大。8月19日宇树将上市。

春晚上，宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在，多机构提出 OmniXtreme 通用策略，可执行各种极限动作。该框架分两阶段，经测试在仿真和现实中表现出色，打破了泛化壁垒。

伯克利、纽约大学等团队发表论文，提出GenMimic方法，让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集，经仿真和真实实验验证方法可行。

宇树发布第四款人形机器人Unitree H2，身高180厘米，外观增加仿生人脸，更接近真人，但网友觉得其脸诡异。H2初舞台展示了跳舞、功夫、走秀，虽有进步，但舞蹈表现距“优雅”有差距，网友盼其能做家务。