算法论文8

清华团队让机器人乒乓球对打超100拍

量子位2025-08-29

AI 摘要

清华姚班苏智团队论文提出分层框架，让宇树G1机器人打乒乓球。通过高层规划和低层控制，结合感知与训练，机器人击球、回球率高，能连打106拍，展现强大实力。

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