算法论文8
SP4D:2D 数据解锁 3D 世界新框架
机器之心
AI 摘要
张昊团队提出 SP4D 框架,利用 2D 数据解决 3D 运动学部件分解和自动 rigging 难题。它有双分支架构等创新,实验中精度、一致性等指标领先,为多领域自动化智能化奠定基础。
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用2D数据解锁3D世界:首个面向运动学部件分解的多视角视频扩散框架
张昊等提出 Stable Part Diffusion 4D (SP4D) 框架,由 Stability AI 与 UIUC 联合完成。它能从单目视频生成多视角 RGB 与运动学部件序列,解决运动学部件分解及自动 rigging 问题,实验效果显著,被 Neurips 2025 接受为 Spotlight。

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