算法论文8

北大团队：DemoGrasp突破通用灵巧手抓取

量子位2025-10-29

AI 摘要

北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架，以单条演示轨迹为起点，经轨迹编辑和单步强化学习，实现高效通用抓取。实验表明其在仿真和真机表现优，适配多本体，未来应用广。

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