「通用灵巧手抓取」共找到 831 篇相关文章
单条演示即可抓取一切：北大团队突破通用抓取，适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中，传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架，以一次成功抓取演示轨迹为起点，通过编辑轨迹适应不同物体与姿态，提升学习效率和真机性能，实验效果出色。
机械手真正「活」了，银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作
银河通用与清华推出DexNDM，旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能，构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务，在sim - to - real方法上有创新。
ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
Natura-1发布：从百万小时人类经验中学会零样本泛化与灵巧操作
本文报道北京具身智能公司自然意志发布全新Natura-1模型，该50B参数MoE模型基于百万小时人类第一视角经验预训练，可驱动20自由度灵巧手实现零样本泛化，完成各类复杂日常操作，攻克了机器人灵巧与通用难以兼得的难题。
机器人“会用手”了！银河通用首破手掌任意朝向旋转难题，拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM，让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题，实现跨物体、跨姿态稳定操作，助力机器人迈向精细操作，推动灵巧操作走向生产力基础设施。
“特斯拉延期交付机器人是卡在灵巧手上，中国灵巧手遥遥领先”| 灵心巧手@MEET2026
特斯拉人形机器人因灵巧手延期交付，灵心巧手联合创始人张延柏表示，灵巧手是具身智能核心执行平台，不依赖人形本体，可率先应用。好的灵巧手要有高自由度、耐用性等，中国在该领域优势明显。
银河通用王鹤：具身智能正迎来自己的 「AlphaGo」 和 「ChatGPT」时刻
银河通用创始人王鹤在2026年北京智源大会指出，具身智能正迎来“AlphaGo”和“ChatGPT”时刻。银河通用取得多项首创突破，其基座大模型“银河星脑”展示完整技术脉络，引领具身智能迈向通用未来。
源升智能杨思成：模型能力不够强，灵巧手才要卷性能｜物理AI 50人
源升智能创始人杨思成深耕灵巧手领域十余年，在本次访谈中分享了对灵巧手行业技术路线、产品定位的判断，提出当前阶段需打造全维度高性能的高自由度灵巧手。
斯坦福洗碗机器人新作！灵巧手跟人学采茶做早餐，CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架，利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异，在两款灵巧手硬件平台验证，平均任务成功率达86%，数据采集效率提升3.2倍，被CoRL 2025提名最佳论文。
五份专利曝光，长文拆解特斯拉V3灵巧手技术路线
特斯拉Optimus人形机器人量产计划因灵巧手难题被搁浅。4月16日，世界知识产权组织公布其第三代灵巧手5项专利，文章从整体构型、前臂、手腕等方面拆解其技术路线，各部分紧密协作，体现系统思维。