算法论文8

银河通用&清华：DexNDM重塑机械手灵巧操作

机器之心2025-11-06

AI 摘要

银河通用和清华团队：为解决灵巧操作sim - to - real难题推出DexNDM。它能让灵巧手在多种场景旋转物体，构建的遥操系统可完成复杂任务，其关节级动力学模型等方法有创新，虽有局限但潜力大。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

王兴兴：宇树上市，“非共识”创业路迎挑战

2026年宇树科技成功上市，创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵，堆数据难带来具身智能，AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识，也面临新挑战。

端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。

Symbiosis Robotics放出机器人开卡丁车新演示，还推出Direct Perception Control（DPC）。它取消中间运动表示，让模型结合画面、任务和身体反馈直接算关节与手部目标，团队还整理15,010小时具身数据。

8月17日，RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，搭载自研的Visics通用具身大模型，面向多场景打造，能完成完整任务闭环。它将移动与操作融合，适应真实环境，具强大泛化能力且续航佳。