算法论文8
给机器人装触觉传感器,为何反倒变笨?
机器之心
AI 摘要
伊利诺伊大学香槟分校等团队研究指出,当前特征拼接算法处理机器人任务有局限,加触觉数据会让抓取成功率从35%降至5%。提出组合策略,经测试新方法在多任务上成功率更高。
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为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?
伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现,当前机器人学习主流的多传感器融合算法(特征拼接)在处理任务时存在局限,给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题,经测试效果显著。

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