算法论文8

港大等团队：AMS框架让机器人能蹲能舞

量子位2025-12-03

AI 摘要

港大、英伟达、清华团队：提出AMS框架，通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决人形机器人数据限制和目标冲突问题，实现动态敏捷与平衡鲁棒统一。

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