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ICCV 2025 | 跨越视觉与语言边界，打开人机交互感知的新篇章：北大团队提出INP-CC模型重塑开放词汇HOI检测

北大团队提出 INP - CC 模型重塑开放词汇 HOI 检测。它提出交互感知提示生成和概念校准两项创新，结合输入图片特性构造提示集合，引入‘困难负样本采样’策略，在两大数据集上表现超 SOTA。

具身感知核心难题待解，传统占据预测方法有局限。港科大（广州）陈昶昊教授团队提出 LegoOcc，首次实现单目开放词汇三维占据预测，在多方面展现优势，未来或让家用机器人精准定位目标。

吴恩达团队用闭源模型做安全审查遇阻，后改用 OpenWorker 框架结合开源权重模型 Kimi K3 和 GLM 5.2 取得进展。他认为开放模型和执行框架能带来更安全系统，开源权重模型舆论战虽胜，但立法层面未胜。

近期，Meta 推出开放权重模型，而开放模型商业使用收费渐成趋势。AI 开源面临成本、边界等问题，竞争从模型能力转向基础设施选择。世界人工智能开源大赛关注模型应用，凸显开源生态建设重要性。

上周华为全联接大会展示系列创新。超节点架构带动的开源开放意义深远，开放硬件、开源软件和灵衢组件。华为发布系列超节点新品，实现全场景覆盖，同时全面开放开源，推动产业协同与生态繁荣。

港科大广州联合北京人形创新中心推出LOVON框架，融合大语言模型、开放词汇视觉检测和语言 - 运动映射模型，解决足式机器人开放世界全域目标追踪难题，有抗干扰视觉处理等优势，性能超传统方法。

9月1日，Anthropic发布Claude Fable 5.1和Claude Mythos 5.1，二者用相同底层模型，区别在安全限制和开放范围。Fable面向订阅用户和企业，Mythos仅向少数审核机构开放，此次还尝试新的开放方式。

微信开放微信支付MCP，补上智能体链路支付短板，使用门槛低。作者分享体验，做了多个案例，如一周健康餐智能体。但全量开放或带来风险，如AI自主完成灰产闭环、AI骗AI钱等。

9月2日，腾讯WorkBuddy举办生态发布会，开放平台正式上线，首批引入超百家生态伙伴，开放底层Agent能力。其在AI办公赛道竞争激烈、产品同质化的背景下做出此开放动作，且面临生态繁荣、商业化等问题。

英伟达发布涵盖多领域的开放模型、数据集和开发工具，扩展多个模型家族。代理式AI领域扩展Nemotron；机器人技术引入Cosmos；自动驾驶有Alpamayo；医疗保健有Clara相关模型。均开放许可，可经GitHub等访问。