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只用图像也能思考,强化学习造就推理模型新范式!复杂场景规划能力Max
现有 MLLM 依赖文本处理视觉信息,会造成信息丢失。剑桥、伦敦大学学院、谷歌团队提出视觉规划范式,以强化学习框架 VPRL 提升模型规划能力,实验显示其性能优于文本规划。
图像编辑模型不止生成:BIGAI&上交大提出EAR范式,系统测试其视觉规划能力
上海交通大学联合北京通用人工智能研究院提出EAR范式,构建AMAZE基准,分析图像编辑模型视觉推理能力。研究发现模型零样本表现弱,扩散式模型更适合视觉规划,CoT效果不稳定等。
中山大学HCP Lab联合拓元智慧提出高效世界模型DDP-WM,机器人规划效率提升9倍
中山大学人机物智能融合实验室联合拓元智慧提出新型高效世界模型框架DDP - WM。它解耦动态预测,在提升推理速度同时,提高规划成功率,如Push - T任务规划速度提9倍、成功率从90%升至98%。
AI Agent的未来之争:任务规划,该由人主导还是AI自主?——阿里云RDS AI助手的最佳实践
文章以阿里云RDS AI助手实践为例,探讨AI Agent任务规划该由人主导还是AI自主。实测发现大模型自主规划效果不佳,企业更需稳定可靠,人工规划是最佳选择,还提出用‘混合规划’兼顾灵活与可靠。
突破具身智能任务规划边界,刷新具身大脑多榜单SOTA,中兴EmbodiedBrain模型让具身大脑学会「复杂规划」
当前主流大语言模型在具身任务场景面临瓶颈,中兴星云大脑团队推出具身视觉 - 语言基础模型 EmbodiedBrain,构建全流程创新框架,在架构、数据训练、评估体系等方面有突破,还将开源成果推动生态发展。
LeCun世界模型:48倍规划速度,单卡就能跑
Yann LeCun团队推出LeWorldModel世界模型,仅靠两条数学规则,让机器几小时学会物理运转逻辑,动作规划速度超同类48倍。它跳出复杂训练修补怪圈,单卡训练,在多环境测试表现出色,还展现对物理法则的深刻理解。
打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
智谱 GLM-4.5 团队深夜爆料:上下文要扩、小模型在路上,还承诺尽快发新模型!
今日凌晨,GLM系列模型四位研发成员在Reddit的AMA活动中,回答了GLM系列技术细节、未来规划等问题。透露扩展上下文、推小模型是重点,还承诺尽快发新模型,也探讨了大模型发展观点。
首款推理具身模型,谷歌DeepMind造!自主理解/规划/执行复杂任务,打破一机一训,还能互相0样本迁移技能
谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列,由GR 1.5和GR - ER 1.5组成,结合视觉、语言与动作,实现“规划 + 执行”闭环,还提出Motion Transfer机制,能跨机器人迁移技能。
年度AI论文!全球三大顶尖模型的防蒸馏机制全面告破:小模型“套出”大模型隐藏思维链,Kimi-K3重现概率异常
这篇论文指出三大前沿AI模型厂商API有密码学旁路漏洞,攻击者用轻量级模型就能恢复大模型隐藏思维链数据。还揭示部分模型训练或借鉴大模型思维链,此漏洞也致企业数据隐私安全问题。