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开源动态7

原力灵机发布Realtime-VLA V2:从遥操作到真实部署,VLA提速的系统解法

原力灵机发布《Realtime - VLA V2》技术报告,在VLA控制下让机器人快速运动。实现数倍于遥操作采集训练数据的速度执行VLA,解决了遥操作数据采集、时序延迟等问题,还通过“油门式采集”提升速度,但离人类性能仍有差距。

AI科技大本营
算法论文8

机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路

UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。

新智元
推荐文章7

CuteDSL-2: 基本操作

文章为Cute - DSL第二篇,整理官方notebook介绍基本操作。涵盖数据类型、张量、结构体等基本操作,还介绍了控制流(For、If - Else、While循环等)及TensorSSA的相关操作,如LD/ST、运算、切片等。

GiantPandaLLM
算法论文8

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

银河通用与清华推出DexNDM,旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能,构建的半自主操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务,在sim - to - real方法上有创新。

机器之心
算法论文8

CVPR 2025 Highlight|北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准

北大联合智元团队提出全新家电操作评测基准 CheckManual,被 CVPR 2025 接收并评为 Highlight。它有拟真说明书与多样资产、契合实际的评测任务、首个操作规划模型 ManualPlan 等优势,还做了相关实验。

机器之心
Product Application7

Claude 现在能直接操作你的 iPhone 了,无需越狱

LLM操作手机以往方案有局限,phone - harness利用macOS Sequoia的iPhone镜像功能,通过截取镜像窗口、注入操作、截屏验证实现Claude操作iPhone,还介绍安装步骤、踩坑及已知限制。

AI工程化
算法论文8

大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力

现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。

DeepTech深科技
开源动态7

macOS Harness:AI 自己写代码,操作你的整台 Mac

macOS Harness 是 browser - use 团队开源项目,目标是让 LLM 用持久化 Python 进程完成 Mac 上几乎所有任务。它仅提供六个原始操作,模型用其操作应用,还能在运行中补全缺失部分。项目有诸多优势,目前仅支持 macOS。

AI工程化
新闻资讯7

人形机器人不再「走走停停」:Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0

具身智能领域中,让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0,用Single Policy统一策略,数据源于自研外骨骼系统,还构建世界模型解决评测部署难题。

机器之心
新闻资讯8

双重突破:全球首个零售VLA大模型来了!开源OpenWBT让机器人操门槛暴降!

2025北京智源大会上,银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA,可在商超场景自主操作,具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统,降人形机器人操门槛,促产业发展。

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