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我花12小时深度实测,阿里Qwen-3 Coder被Kimi K2“吊打”!
作者花12小时在真实项目中实测阿里Qwen - 3 Coder和Kimi K2。结果显示,Kimi K2在任务成功率、指令遵循、Bug修复、代码重构等方面全面领先,成本还更低,作者更推荐Kimi K2用于代码开发。
硅谷今日最热具身模型!不用后训练,看一遍就学会
北美具身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1,主打上下文学习,能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%,远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。
斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。
Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。
“大鱼吃小鱼”:一文看懂2025年度国内半导体收购
2025年国内半导体领域并购交易超50起创新高,但成功率降至近三年最低。本文盘点多起并购案例,如中芯国际收购中芯北方、华虹半导体收购华力微等,涉及晶圆制造、IP/EDA、设备材料、芯片设计等领域,展现产业整合趋势。
对话 IDEA 张磊:「不以动作为输入条件,就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然,他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战,大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用,定义其应具备动作依赖等内容。
不踩点不微调!Figure最新模型盲测30个家庭:首次实现零样本全身泛化
人形机器人公司Figure发布最新端到端具身模型Helix 2.5,在30套未采集训练数据的陌生住宅开展全盲家务测试,验证Index预训练可让模型实现零样本全身泛化,整体成功率56%,远高于对照组的9%,证明人形机器人跨场景迁移的工程可行性。
首个面向科学任务、真实交互、自动评估的多模态智能体评测环境,ScienceBoard来了
ScienceBoard是首个面向科学任务、真实交互、自动评估的多模态智能体评测环境。它集成多领域科研软件,构建科研任务集合,评估智能体在科学任务上的表现,发现现有模型在科研工作流中远未成熟。
死磕即梦48小时,我发现了AI公众号封面的懒人密码
作者与即梦Agent死磕48小时,分享AI公众号封面制作经验。介绍垫图法、两个提示词模板,测试提示词反推、语义理解等功能,指出不足,认为即梦像AI作图界拼多多,瑕不掩瑜。
比Sora更疯狂!英伟达AI让机器人「做梦」修炼,无师自通直接上岗
英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境,合成数据暴涨333倍,还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。