「机器人RL」共找到 1198 篇相关文章
新颖的人形机器人训练框架
Robot - Trains - Robot (RTR)是新颖框架，机械臂教师支持引导人形机器人学生。它能以最少人工干预实现高效长期真实世界人形机器人训练，文中还介绍安装设置、使用指南等内容。
开源对机器人的价值，远超大模型时代的想象丨唐文斌深度对谈抱抱脸创始人
Dexmal联合创始人唐文斌与Hugging Face联合创始人Thomas Wolf指出当前机器人研究痛点，联合推出开放、统一、可复现的真实世界机器人评测平台RoboChallenge.ai，探讨开源对机器人的价值、评测平台搭建等问题。
对话Noitom Robotics CEO戴若犁：没有人比我更适合解决机器人的数据问题 | GAIR 2025
本文是对诺亦腾机器人CEO戴若犁的专访。他表示因机器人业务营收两年涨40倍，年初拆分成立机器人数据公司。该公司以数据为交割界面，有产品交付能力，已与六七十家头部公司合作。
从后训练回到预训练，LLM+RL 的潜力兑现有有机会走更远吗？
RL与LLM结合是重要技术方向，应用从后训练延伸至预训练。虽看似为LLM+RL带来希望，但RL本身有局限。微软等提出的RPT有潜力，不过训练语料等未广泛验证，且需大量计算资源。
独家 | 大疆系仿生柔性机器人擎羽科技，连续完成两轮数千万元融资
AI科技评论获悉，仿生柔性机器人公司擎羽科技近日完成天使+轮融资，由东方富海领投，金额达数千万元。这是其开年第二次融资，显示资本市场对柔性机器人赛道的关注。公司聚焦仿生柔性机器人，有较强团队，未来将推进软硬件一体化建设。
机器人“狂踹不倒”视频刷屏！太空舱遍布城市街巷，银河通用这几手秀麻了
银河通用发布全新通用动作追踪框架Any2Track，让机器人精确模仿人类动作，还能抗干扰。团队将动作捕捉学习解耦为两阶段，兼顾精准模仿与抗干扰。其银河太空舱让机器人融入生活，全栈自研技术推动具身智能落地。
Figure三代机器人发布：洗衣洗碗家务全包！网友：非人形没有出路了
Figure发布第三代人形机器人Figure 03，专为适配Helix AI系统、贴合家庭场景打造。家务表现出色，CEO称无遥控。该公司发展迅猛，融资超10亿美元。Figure 03内外全面升级，为规模化生产设计，引发网友对人形机器人前景热议。
RL 是新的 Fine-Tuning
今年 9 月，Thinking Machines 研究使 LoRA 重获重视。OpenPipe 创始人 Kyle Corbitt 访谈指出，多数场景微调 ROI 低，RL 将融入 agent 生命周期成主流，但 RL 落地难在环境搭建，World Model 或为关键。
交互扩展时代来临:创智复旦字节重磅发布AgentGym-RL，昇腾加持，开创智能体训练新范式
强化学习之父指出人工智能迈入「经验时代」，在此背景下，复旦、创智、字节研究者发布 AgentGym - RL 框架。它是全新端到端 RL 框架，提出 ScalingInter - RL 方法，7B 模型经训练追平顶尖商业模型，为 AI 发展注入动力。
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型，离通用机器人又进一步
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型，用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式，融合多模态信息，架构精妙。经测试性能强，已真机部署。开源降低门槛，有望推动行业发展。